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6152020年8月6日，来自（zì）密歇根理工大学的两位研究人员Joshua Pearce博士和（hé）Aliaksei Petsiuk开（kāi）发了一种开（kāi）源的、基于计算机视（shì）觉（jiào）的软件算法，能（néng）够检测和纠（jiū）正打印故障。只需利用（yòng）指向打（dǎ）印平台的单个（gè）摄像头，该代码就能逐（zhú）层跟踪出现在打（dǎ）印（yìn）部（bù）件外（wài）部或内部的（de）任何错（cuò）误。然后，它能（néng）够生成任何它认为必要的（de）打印操作（zuò），以（yǐ）提高可靠性和成功率。该（gāi）算法专注于FFF，最终目（mù）的是为（wéi）了（le）节省时间和丝材。
它是如何工作的（de）？
这个方法相当巧妙。一个视（shì）觉标记板被放置在打（dǎ）印床（chuáng）的顶部，在任（rèn）何挤出发（fā）生之前，准（zhǔn）确（què）地（dì）指出模型将被打印的位置。这样做的效果是将STL文件的数字坐标映射（shè）到构建（jiàn）室中（zhōng）相应的真实世界坐标。在现实（shí）空间（jiān）中生（shēng）成（chéng）模型的数（shù）字3D副本（类似于AR），作（zuò）为以后比较的参考点。
一旦（dàn）打印机设置好并准备就绪，代（dài）码的比较（jiào）部分就会启动。模型（xíng）的（de）每一（yī）层，在打印（yìn）时，都会与数字副本中的一（yī）个分析投影平面（miàn）进行比较。这个投影平面（miàn）会（huì）根据层高和层数（shù）进（jìn）行移（yí）动，跟踪喷嘴的每（měi）一步位置。
使用一套广泛（fàn）的高数值（zhí）图像处（chù）理技术，该算（suàn）法能够根据来自（zì）相机的图像（xiàng）和STL文件的已知参（cān）数分割（gē）出有意（yì）义的轮廓和（hé）纹理斑块。任何（hé）出现在外（wài）壳和填充物上的伪影都会被指出，相（xiàng）关（guān）的打（dǎ）印参（cān）数也会被自（zì）动修正（zhèng）。打印（yìn）完成后，用户会得到一组在整个打印过程中（zhōng）拍摄（shè）的分层（céng）图像（xiàng）。这样就可（kě）以为以后的运行做进一步的体积分（fèn）析。
在使用PLA丝材的delta RepRap 3D打印机上进行的初步测（cè）试（shì）已经获（huò）得（dé）了一些可（kě）喜的（de）结（jié）果，尽管这（zhè）项工作（zuò）仍（réng）处于早期（qī）阶（jiē）段。该算法（fǎ）能够稳定（dìng）地检（jiǎn）测（cè）出（chū）因（yīn）挤（jǐ）出不足或过度挤出造成（chéng）的故（gù）障，但故障纠正（zhèng）机制仍需完善。就（jiù）目前而（ér）言，研究人员认为该（gāi）工作是一种智能（néng）打（dǎ）印外挂工具，但预计在不久的将来，将扩展到一个完整的故障校正算法。
AI在（zài）3D打印（yìn）中的应用
计（jì）算机视觉只是（shì）人工智能的一个子（zǐ）领域，这个庞大的领域在过去几年里已经悄悄地（dì）进入了3D打印（yìn）领域（yù）。就（jiù）在上（shàng）个月，人工智能专家PrintSyst.ai推出了专门针对（duì）3D打印过程（chéng）的全新专有人工智能引擎--3DP AI-Perfecter。这是一款打（dǎ）印（yìn）前评（píng）估（gū）工（gōng）具，旨在通过不断完善的（de）ML算法帮（bāng）助航（háng）空航天、国防和汽车专业人士提高打印成功率。
此前，在4月份，软件（jiàn）工程师（shī）Kenneth Jiang发布了（le）自己的开源打（dǎ）印失败检测工具（jù），巧妙地（dì）命名为Spaghetti Detective。这款人工智（zhì）能软件利用打（dǎ）印机或家用电脑的网络摄像头来检测（cè）打印作业何时（shí）出了问（wèn）题，并开始挤（jǐ）出稀薄的空气（qì），产（chǎn）生（shēng）很（hěn）多人所说的 “意大（dà）利面条”。侦探会中断（duàn）这个过（guò）程，并通（tōng）过电（diàn）子邮件或（huò）短信（xìn）向用户发出警报。
