当下，我国的物流（liú）行业正在努（nǔ）力的从劳动型（xíng）向技术型（xíng）转（zhuǎn）变，由传统模式向（xiàng）现代化、智能化升（shēng）級，随之而来的就（jiù）是各种各样先（xiān）进的技（jì）术装备的运（yùn）用和（hé）普（pǔ）及。如今（jīn），具（jù）有（yǒu）搬运、码垛、分拣等功能（néng）的（de）智（zhì）能机器人的运用，已经成（chéng）为物流（liú）行业中必不可少的一项技术（shù）。

物流机器人（rén）主要应用于仓库、分拣中心以及运输途中等（děng）场景的，主（zhǔ）要完（wán）成装卸、搬运、存储、分拣（jiǎn）和运输等相关工作（zuò）。随着物流（liú）机器人应用（yòng）范围的（de）持续扩大，物（wù）流（liú）机（jī）器人行（háng）业市场规模也在持（chí）续扩大，越来越多企（qǐ）业布局，市场机遇与挑战并存。

一、物流（liú）机（jī）器人产业链介绍

物流机器人产业链中上游包（bāo）括控制器、伺服电机、伺服驱动（dòng）器（qì）、计算器、传感器、末（mò）端执（zhí）行器等；中游为不同种类（lèi）物流机器人，包括AGV搬运机器人、分拣（jiǎn）机器人（rén）、码垛（duǒ）机器（qì）人、拣选机（jī）器（qì）人、AMR机器人等；下游应用于电商、快递物（wù）流、汽车（chē）制造、电子产品（pǐn）、食品饮（yǐn）料、医药制造、金属加工等领域。

数据来（lái）源：工控网（wǎng）、中商产业研究院整理

1.无人搬（bān）运车

简称AGV小车，它是一种（zhǒng）高性能的运（yùn）输智能设备，主（zhǔ）要应用（yòng）于（yú）货物（wù）的搬运（yùn）和移动（dòng），早已（yǐ）广泛应用于各个行业；AGV小车（chē）的自动化程度高，操作方便；当车间某一个环节需（xū）要某（mǒu）个辅料时，由工作人（rén）员向计算机（jī）终端输（shū）入相（xiàng）关信息，计算机终端（duān）再将（jiāng）信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计（jì）算机发出指令，在电控设备的合作下（xià），这一（yī）指令（lìng）最终被（bèi）AGV接受并（bìng）执（zhí）行——将辅（fǔ）料送至相应地点（diǎn）。

2.码垛机器（qì）人

能（néng）够替代（dài）人工进（jìn）行货物分类、搬运和装卸，特别（bié）是（shì）代替人（rén）类搬运危险物品（pǐn），像放（fàng）射性物（wù）质（zhì）、有毒物质等，保证（zhèng）职工的生命安全。实现（xiàn）自动化、智能化、无人化。码垛机器人除了（le）可以（yǐ）替代人去搬运危险（xiǎn）物（wù）品之外，效率还远高于（yú）人工工作，所以，使用（yòng）码垛（duǒ）机器人（rén）实（shí）现自动化（huà）生产（chǎn）是（shì）推动（dòng）企业发展的有（yǒu）效手（shǒu）段。

3.分拣机（jī）器人

是一种具（jù）备了传（chuán）感器、物镜和电子光学系统的机（jī）器人，可以快速进行（háng）货物分拣。它通过（guò）传感（gǎn）器、物（wù）镜、图象识别系统和多功能机（jī）械臂等设备，根（gēn）据图（tú）象识别系统来识别物（wù）品的形状样（yàng）子（zǐ），机械手抓（zhuā）取物品，放到指定位置（zhì），通过（guò）这些（xiē）设备实（shí）现（xiàn）货物（wù）快速分拣，分拣物品（pǐn）是整个物（wù）流环节中较复杂的（de）环节（jiē），往往耗时耗力。而自动分拣机器人（rén）能够实（shí）现24小时不（bú）断分拣；占地面积（jī）小，分拣效（xiào）率（lǜ）高（gāo），可降低70%人工成本；精准、高效，提高工（gōng）作效（xiào）率，减少运输成本。

二、物流机器（qì）人产业链上（shàng）游分（fèn）析

1.伺服电（diàn）机

近年（nián）来，中国伺服电机市场规（guī）模一直保持增长趋势，受到（dào）下游工业（yè）机器人、电子制造设备等产（chǎn）业扩张的（de）影响，伺服（fú）电机在新兴产业应用规模也不（bú）断增（zēng）长。2020年我国伺服（fú）电机市（shì）场（chǎng）规模为（wéi）149亿元，同比增长4.93%,，预（yù）计2022年市场规（guī）模将增长至181亿元。

2.控制器

随着我国互（hù）联网和通（tōng）讯技术的（de）不断发展，各产品及行业领（lǐng）域（yù）的互通性（xìng）不断加强、大数（shù）据（jù）应用等智能化需求将大幅度增（zēng）加，中（zhōng）国智能控制器（qì）市场规（guī）模（mó）不断（duàn）增长。2020年市场规模（mó）达（dá）23746亿元，同比增长10.2%，预（yù）计（jì）2022年（nián）市场规模将达31813亿元。

3.传感器（qì）

近（jìn）年来，中国传感（gǎn）器产业创新（xīn）步伐（fá）明显加快。随着社会（huì）的（de）不断进（jìn）步，传感（gǎn）器这（zhè）一产业在互联网力量的赋能之下日益受（shòu）到重视，日后再（zài）叠加相（xiàng）关扶持政策的出台，传感器行（háng）业市场可期。2020年（nián）中国传感器市场规模（mó）2510亿元（yuán），同比增长14.7%。预计（jì）2021年我国传感器市场规模（mó）达2951.8亿元（yuán），2022年中国传感器市场规模将进一步增（zēng）至（zhì）3150亿（yì）元（yuán）。

三、物流机器人（rén）市场规模

随着技术的发展，及需求的增加，物流机器人（rén）的（de）研发及应用（yòng）在全球范围逐渐被重视。中国物流机器（qì）人行业保持较快增（zēng）速，虽然（rán）其整体市场略小于工业机器（qì）人，但是增速更快。2021年中国物流机器人市场规模达到126亿元，同比增长63.64%，预计2022年将进一步增长至150亿元。

数据来（lái）源：移动机器人产业联盟、中商（shāng）产（chǎn）业（yè）研究院（yuàn）整理（lǐ）

1.AGV搬运机器人

随着工业（yè）4.0时代的到来，人工智（zhì）能（néng）技术的逐（zhú）渐成熟，AGV增势迅猛，在汽车工业、家（jiā）电（diàn）制（zhì）造、电商仓（cāng）储物流、烟草等领域得到广泛的（de）应用。得益于（yú）我国机器（qì）人市场规模不断（duàn）增长（zhǎng），中国AGV市场规模（mó）从2017年的28.5亿（yì）元（yuán）增长（zhǎng）至（zhì）2021年87.7亿元，年均（jun1）复合（hé）增（zēng）长率达32.45%。随着AGV技术的发展与成熟，未来AGV仍有巨大的发展（zhǎn）空间（jiān）。预计2022年市场规模将达96.9亿元。

2.码（mǎ）垛机（jī）器人

码垛机器人（rén）作为（wéi）工业机器人的重要组成部分，其市（shì）场渗透率（lǜ）不断提升。近年来，我（wǒ）国码垛机器人市场规模呈现出持续增（zēng）长趋势，2020年中（zhōng）国码垛机器人市（shì）场规模为176.3亿元，同（tóng）比上（shàng）涨21.5%。未来随着国内智能仓储、物流（liú）等领域不断发展，中国码垛机（jī）器人市场需求将不断增加，其市场规模有望快（kuài）速（sù）扩大，预计2022年市场规模将达231亿元，行业（yè）发展（zhǎn）前（qián）景广阔。

四、物流机器（qì）人投融资情况

中国物流机器人行业投（tóu）资事件数（shù）在2018-2021年间逐年上升（shēng），2021年投资事件数72起，较前年上升了14起。截至2022年9月，中国物流机器人行业投资（zī）事件数为46起。