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公司基本资料信息
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产品概括
6轴垂直多（duō）关节
负（fù）载：15Kg
动态范围（wéi）：2054mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
产（chǎn）品详情
喷枪用软管可内置于中空细长手臂内，以避免与工件之间（jiān）发（fā）生（shēng）碰撞（zhuàng）;通过（guò）在手臂上搭载喷涂机（jī）器（qì），从（cóng）而（ér）缩短清（qīng）洗（xǐ），换色（sè）时间（jiān），节约涂料及清洗液。
| 机器人型号 | EPX2050 | |
|---|---|---|
| 适（shì）用控制柜（guì） | NX100 | |
| 设置（zhì） | F.W | |
| 自由度（dù） | 6 | |
| 可搬质量（liàng） | 15kg | |
| 垂直伸（shēn）长度 | 2806mm | |
| 水平（píng）伸长度 | 2054mm | |
| 重复定（dìng）位精（jīng）度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围（wéi） | S轴（旋转） | -90° ~ +90°（挂壁时： -20°~+20°） |
| L轴（下臂） | -50° ~ +100° | |
| U轴（上臂） | +5° ~ +163° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -360° ~ +360° | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大（dà）速度 | S轴（zhóu）（旋转） | 120°/s |
| L轴（下臂（bì）） | 120°/s | |
| U轴（上臂） | 125°/s | |
| R轴（手腕（wàn）旋转） | 360°/s | |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | 360°/s | |
| T轴（手腕回（huí）转） | 360°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
45.8N.m |
| B轴（手腕摆（bǎi）动（dòng）） | 33.8N.m | |
| T轴（zhóu）（手腕回转（zhuǎn）） | 10.8N.m | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕（wàn）旋转（zhuǎn）） | 1.45kg.m2 |
| B轴（手腕（wàn）摆动（dòng）） | 0.79kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.10kg.m2 | |
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本体质量 |
540kg | |
| 电（diàn）源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置（zhì）地式（shì），W=挂壁式，C=倒挂（guà）式，S=支架式（shì）(挂壁式（shì）时（shí），S轴的动作会（huì）有（yǒu）限（xiàn）制，请注意。)
*2：JIS B 8432为（wéi）基准（zhǔn）。
*3：因用途，动作（zuò）模（mó）式（shì）而（ér）异。
*4：但是，在（zài）+5°~+10°的动作范围内，R轴的动（dòng）作范围（wéi）会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的（de）动作范（fàn）围（wéi）会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴（zhóu）:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号
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