机器（qì）人以及配套产（chǎn）品设备需要定期进行清（qīng）洁、维护、保养，其目的是确保机器人在作（zuò）业时能正常运行，降低因故（gù）障（zhàng）而影响产品质（zhì）量，保障操作人员的安全（quán）。

我（wǒ）们（men）一般需（xū）要维（wéi）护充（chōng）电桩的（de）充电电极、机器人麦（mài）克风、机器人（rén）雷达、摄像（xiàng）头等（děng）等。

1.充电保（bǎo）养

目的：确保充电桩（zhuāng）对（duì）准成功（gōng）率（lǜ）

           减小接触电阻，确保充电效率

保（bǎo）养方法（fǎ）：软刷清理、眼镜布擦拭。

2.麦克风保养

目的：确保灰尘不（bú）影响麦克风工作，并确保（bǎo）清理灰尘时不（bú）损坏麦克风

保（bǎo）养方法：毛刷清（qīng）理。

3.雷达、摄（shè）像头镜片保养（yǎng）

目的：确保灰尘或毛发（fā）不影响雷达、摄像头的（de）正常（cháng）工作

保养方法：毛刷和眼镜布擦拭雷达、相关摄（shè）像头。

4.底盘保养

目的：确（què）保（bǎo）机器人移（yí）动时的稳定性

保养（yǎng）方法：清（qīng）理底盘（pán）轮（lún）子（zǐ）上的毛发（fā）碎屑。