9月(yuè)14日,位于杭州钱(qián)塘区域的220千伏白洋(yáng)变电站内,一台萌头萌脑的机器人在风雨中按照既定巡视路线行驶着,红外测温、表计(jì)读取、数据上传,逐一巡视检查(chá)变(biàn)电(diàn)站(zhàn)内的电气设备。不远处,戴着黄帽子的运维人员针(zhēn)对变电站机构(gòu)箱、端(duān)子箱、排水设施、运(yùn)行环境等进行补充检查。
面对来势汹(xiōng)汹(xiōng)的台(tái)风“梅花”,国网(wǎng)杭州供(gòng)电公司(sī)派出变电站机器人“员工”协同变电(diàn)运(yùn)维人员一起“防台风”,对城(chéng)区范围内108座变电站开展(zhǎn)全面(miàn)“大(dà)体检”,风雨无阻对(duì)变电站房屋主体、电气设备以(yǐ)及周边(biān)环境开展(zhǎn)多轮次特巡。
“杭(háng)州变电站(zhàn)点多面广(guǎng),站(zhàn)内设(shè)备复杂,巡视点位多且密集(jí)。相比传统的人(rén)工巡视,通过人机(jī)协(xié)同(tóng)、人机结合的组合(hé)巡检模(mó)式,大幅提高了巡检质量(liàng)和效率。尤其在台风、高温等极端天气,为运维值班员提供了及时(shí)的人力(lì)补给。”国网杭州供(gòng)电公司变电运维中心安全生(shēng)产(chǎn)技(jì)术(shù)室副主任汪铭峰介绍(shào)道(dào)。
目前,此次防台风工作,国网(wǎng)杭(háng)州供电公司(sī)已经(jīng)有160台机(jī)器人(rén)完成了组网,运维(wéi)人(rén)员可(kě)以远程“一键下单(dān)”通过“高清(qīng)视频+机器人+无人机”远(yuǎn)程智(zhì)能巡视模式,尝(cháng)试(shì)将(jiāng)部分巡视工作“交棒”给巡检机器(qì)人。
此外,针(zhēn)对埋(mái)在地下(xià)的电(diàn)缆通道,国(guó)网杭州(zhōu)供(gòng)电公司通过综合监控平台对220千伏世纪亚运电缆隧道启(qǐ)动远程机器人,开展(zhǎn)隧道内(nèi)电缆线路通风、照明、排(pái)水等附属设施的巡检作业。
“台风天(tiān)气(qì)下,一旦有雷(léi)击,将(jiāng)会导致电缆终端塔出现过电压现象。考虑人身安全,地下(xià)电缆隧道禁止人员出入。现(xiàn)在,通(tōng)过三维数字(zì)孪生建模技术和隧(suì)道机(jī)器人的配合巡检,可以地下电缆隧道的24小时(shí)可监、可控,较往常的(de)人工(gōng)地毯式排查(chá)方式,巡检时间(jiān)由数天(tiān)缩短至几小时,有效提高应急响(xiǎng)应作战能力。”国网杭州(zhōu)供电公司电缆(lǎn)运检中心安全生产技术室(shì)主任姚广元(yuán)介绍道。
截至目(mù)前(qián),国网杭州供电公司运用人机协作新技术已发现输变电隐(yǐn)患176项,均已立查立(lì)改(gǎi)完(wán)成整(zhěng)治(zhì)。