G1503宝（bǎo）安（ān）公路收费站出口，智能（néng）机器人正通过机械臂提供自动收卡及收费服（fú）务（wù）。

这是城投公路2023年2月刚刚启动部（bù）署的（de）高（gāo）速公路收费（fèi）站智能收费系统，可自动追踪定位到驾驶员位置，通过机（jī）械臂回收CPC卡（高速公路（lù）复合通行卡），实现稳定、高（gāo）效的自动非（fēi）现（xiàn）金收费（fèi）。目前已（yǐ）支持支付宝、微信（xìn）扫码支付，并同步（bù）支持ETC车辆（liàng）不停车通过。

▲智能发卡系统自动发（fā）卡

该智能收费系统是（shì）在城投公路智能发卡系统基（jī）础上的优化拓展（zhǎn）。城投公路2019年引进、2020年9月投入使（shǐ）用的高速（sù）公路收费（fèi）站智能（néng）发卡系统是国内（nèi）首（shǒu）个（gè）基于（yú）AI识别的智能发卡系统。到2023年2月底，城投（tóu）公路已在G1503、S2等路段部（bù）署了74套智（zhì）能发卡机系统。相比传统发卡系统，智能发（fā）卡系统可以基于“雷（léi）达-视频”融合设备感知，以AI智能识别算法，实现全车（chē）型识别和驾驶员精（jīng）准定位，并通（tōng）过三维精确控制机械臂将CPC卡送到驾（jià）驶员面前（qián），具有更高的“车型-车牌”识别率，可（kě）提供更为便捷、高效（xiào）的递（dì）卡服务。智能发（fā）卡（kǎ）系统（tǒng）目（mù）前已能够在车（chē）型、车牌、车窗（chuāng）位置（zhì）识（shí）别准确率（lǜ）超99%的（de）前提下实现6秒以内高节拍（pāi）发卡。系统还（hái）同步整合了ETC功能，可以支持ETC车辆不停车通（tōng）过。

▲智能收费（fèi）系（xì）统

▲智能收费系统（tǒng）回收CPC卡（kǎ）

城（chéng）投公路积极（jí）部署、大力推（tuī）广智（zhì）能收费系统、智能发卡系统，积极缓解了高速公路收费站MTC（人工半（bàn）自动收费）车道通行效率偏低的难点问题，有效（xiào）提升了高速公路司乘用户的（de）通行体验，有力拓展（zhǎn）了智（zhì）慧（huì）高速的应用场景（jǐng）。

接下里，城投（tóu）公（gōng）路将进一步探索（suǒ）智能收费（fèi）系统现金自动收费功能，持（chí）续优化智能发卡（kǎ）、智能收费系统（tǒng），增（zēng）大设备布设（shè）范围，加快智慧公路建设。