移（yí）动机（jī）器人是一（yī）个集环境（jìng）感知、动态决（jué）策与规划、行为控制与（yǔ）执行等多功能（néng）于一体的综合系统，它集中了传（chuán）感器技术、信息处（chù）理、电子工程、计算机工（gōng）程、自动（dòng）化控制（zhì）工程以及人工智能（néng）等多学科的研究成果。移动机器人既可以接受（shòu）人类指（zhǐ）挥，又可以运行预先（xiān）编排的程序，同（tóng）时也可以根据以人工（gōng）智能技术制定（dìng）的（de）原则纲（gāng）领行动。

近年来，我国人（rén）口出生率呈持续（xù）下降趋势，制造业的人口红利逐渐（jiàn）消失。而原（yuán）本享受（shòu）我国（guó）高出生率带来（lái）的人（rén）口红（hóng）利的行业，如3C电（diàn）子、物流、汽车（chē）制造等，都面临劳（láo）动率低、生（shēng）产率（lǜ）低的问（wèn）题。

因（yīn）此（cǐ），作为人力（lì）资源的一大替代品（pǐn），移（yí）动机器人（rén）（AGV）的需求变得（dé）愈发旺盛（shèng）。与此同时，随着物流系统的迅速（sù）发展，机器人性能（néng）不断地完善，移动机器人（rén）的应用范围大为扩展。不论（lùn）是生产、仓储（chǔ）中种类繁多且沉重的物料（liào）或者成品（pǐn），还是物流分拣中爆（bào）发式（shì）增长（zhǎng）的快递包裹，当前移动机器（qì）人技术已经（jīng）达到可批量应（yīng）用的时间窗口。但是却（què）仍然存在一定的问题。工作（zuò）范（fàn）围受（shòu）限（xiàn），业务覆盖受限、提（tí）供服务受限、运（yùn）维成本过高是（shì）目前移动机（jī）器人面临的几大难题。

7月（yuè）13日，由中国（guó）计（jì）算（suàn）机学会（CCF）主办，雷锋网、香（xiāng）港中（zhōng）文大学（深圳（zhèn））承办，深（shēn）圳市（shì）人工智能与机器人研究院协办（bàn）的2019年（nián）全球（qiú）人（rén）工智能与（yǔ）机器人峰（fēng）会（CCF-GAIR）隆重举行，会（huì）议中，哈尔滨工业大学（深（shēn）圳）教授（shòu）、IEEE RAS国（guó）际（jì）事务委员会（huì）主席朱晓（xiǎo）蕊教授为（wéi）机（jī）器人前沿（yán）专场分（fèn）享了（le）对智能（néng）移动机器（qì）人的行（háng）业洞见（jiàn）。

面（miàn）对移动机器人目前（qián）存在的（de）难题（tí），其根本（běn）原因是关键技术（长期自（zì）主移动和大面积覆盖移动）并没有得到很好地突破。移动机器人在在运（yùn）作过程（chéng）中，需要覆盖大面积（jī）的区域，因此需要（yào）大量的数据来描述不同（tóng）的环境。同时要求（qiú）移动机器人能适（shì）应动态场（chǎng）景。例如（rú）：移动机器人在检测和（hé）跟踪静态或（huò）者动态的物体时（shí），要（yào）学习更多的知（zhī）识来预测环境的（de）变化。

不仅如此，移动机器人需要长时间运行，对数据的存储（chǔ）量要求也（yě）越来越多（duō）。因此便需（xū）要更多的存（cún）储（chǔ）空间（jiān）和更强（qiáng）的（de）运（yùn）算能力，而如（rú）果只是靠（kào）机器人的（de）单机的本体很（hěn）难实现的。机器人单机本体满足不了现今的技术（shù）需求，云机器人便应运而生了。它利用机器（qì）人端的运算以及云（yún）端的运算进（jìn）行机（jī）器人技术的（de）研究。

云机器人有几个（gè）优点：

第一：可（kě）以利用云机器人的框（kuàng）架（jià）弹性分配计算资（zī）源，这样就可（kě）以（yǐ）用在复（fù）杂环境中的同时定位与制图。

第二：可以在这个框架下访问大量（liàng）的数据库（kù），例如在（zài）做识别和抓（zhuā）取物体（tǐ）的（de）时候，需（xū）要用很多的数据库来比对，另外如（rú）果做基于外包地图的（de）长（zhǎng）期定位，也需要访问大量的地图的数据库（kù）。而云机器人可以提（tí）供大量数据。

第（dì）三：可以形成知识共享，也就（jiù）是多机器人（rén）系统间的信息共享。这就意味着这（zhè）些多机器人之间可以根据情况配备不同的装（zhuāng）备，但是它们之（zhī）间可以（yǐ）在（zài）云端形成一些（xiē）知（zhī）识共享。

总而（ér）言之，云机器（qì）人的技术突破主要体现在（zài）：

一，充（chōng）分利用云端的（de）无线存储空间和丰富的数据（jù）库资源，来降低对（duì）机（jī）载传（chuán）感器的要求，设计分布式算法，寻求云端的强大计算能力和机（jī）器人实时（shí）要求之间的（de）平衡。

二，补偿（cháng）由于网络不（bú）稳定引起（qǐ）的（de）断网问（wèn）题（tí），以及由于云端和机器人端数（shù）据的（de）频繁交互引起的网络延迟（chí）。

随着5G时（shí）代（dài）的（de）到来，我们能够使（shǐ）用高带宽、低延（yán）时、高并（bìng）发的通讯网络，这样云、网、端（duān）三位一体的（de）云机器人才可能真正得到大规（guī）模（mó）的应用，从而让移（yí）动（dòng）机器人来扩展环境覆（fù）盖（gài）面（miàn）积、提升业务覆盖能力、增强场景覆盖（gài）力、降低运维成本。这样整个服务（wù）机器人商业（yè）化的进（jìn）程才会真正进入到一个新的时代。