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公司基本资料信息
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UR5e | ||
性能 | ||
功耗(hào) | 使用一般程(chéng)序约250瓦 | |
协(xié)作操办(bàn) | 17种先(xiān)进的可调(diào)安全功能,包括手肘监测。按ISO 10218 标准进行远程控(kòng)制 | |
认证 | EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1 | |
力控传(chuán)感器——力,x-y-z | ||
范围 | 50N | |
分辨率 | 2.5N | |
精度 | 4.0N | |
力控传感器——扭矩,x-y-z | ||
范围 | 10Nm | |
分辨(biàn)率(lǜ) | 0.04Nm | |
精度 | 0.30Nm | |
环境温度范(fàn)围 | 0-50℃ | |
湿(shī)度 | 90%相对湿(shī)度(非(fēi)冷凝) | |
规格 | ||
有效(xiào)负载 | 5千克/11磅 | |
工作半径 | 850毫米/33.5英(yīng)寸(cùn) | |
自由度 | 6个旋(xuán)转(zhuǎn)关节(自由度) | |
编程 | 12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面,带安装 | |
移动 | ||
位姿(zī)可重复性 | ´+/-0.03毫米,带有(yǒu)效载荷,依照(zhào)ISO 9283 标准 | |
轴移动机(jī)械臂 | 工(gōng)作范围 | *大速度 |
基座 | ±360 | 180°/秒 |
肩部 | ±360 | 180°/秒 |
肘(zhǒu)部 | ±360 | 180°/秒 |
腕部(bù)1 | ±360 | 180°/秒 |
腕部2 | ±360 | 180°/秒 |
腕部3 | ±360 | 180°/秒(miǎo) |
典(diǎn)型TCP速(sù)度 | 1米(mǐ)/秒/39.4英寸/秒 | |
特点 | ||
IP等级 | IP54 | |
ISO洁净室等级 | 6 | |
噪声 | 低于(yú)65dB(A) | |
机器人安装 | 任(rèn)意角度 | |
输入(rù)/输出端口 | 数字输入2 数(shù)字输出2 模拟输入2 模(mó)拟输出0 UART 接口(9.6k-5Mbps) | |
工具中的输入(rù)/输出电源 | 12V/24V 600mA连(lián)续、短时间2A | |
物理 | ||
占地(dì)面积(jī) | φ149毫米 | |
材料 | 铝、塑料、钢 | |
工具(末端执行器)连接器(qì)类型 | M8|M8 8-pin | |
电缆长度(dù)机械臂 | 6米/236英寸 | |
重量(liàng)(含缆线) |
20.6千克/45.4磅(páng)
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