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    品牌: UR
    轴(zhóu)数: 6
    单价: 面议
    发货期限: 自买(mǎi)家付(fù)款之日起 3 天内(nèi)发货
    所在地: 上海
    有效(xiào)期至: 长(zhǎng)期有效
    最后(hòu)更(gèng)新: 2019-01-07 14:13
    浏览次数: 1168
     
    公司基本资料信息
    详细说明

    UR5e
    性能
    功耗(hào) 使用一般程(chéng)序约250瓦
    协(xié)作操办(bàn) 17种先(xiān)进的可调(diào)安全功能,包括手肘监测。按ISO 10218 标准进行远程控(kòng)制
    认证 EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1
    力控传(chuán)感器——力,x-y-z
    范围 50N
    分辨率 2.5N
    精度 4.0N
    力控传感器——扭矩,x-y-z
    范围 10Nm
    分辨(biàn)率(lǜ) 0.04Nm
    精度 0.30Nm
    环境温度范(fàn)围 0-50℃
    湿(shī)度 90%相对湿(shī)度(非(fēi)冷凝)
    规格
    有效(xiào)负载 5千克/11磅
    工作半径 850毫米/33.5英(yīng)寸(cùn)
    自由度 6个旋(xuán)转(zhuǎn)关节(自由度)
    编程 12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面,带安装
    移动
    位姿(zī)可重复性 ´+/-0.03毫米,带有(yǒu)效载荷,依照(zhào)ISO 9283 标准
    轴移动机(jī)械臂 工(gōng)作范围 *大速度
    基座 ±360 180°/秒
    肩部 ±360 180°/秒
    肘(zhǒu)部 ±360 180°/秒
    腕部(bù)1 ±360 180°/秒
    腕部2 ±360 180°/秒
    腕部3 ±360 180°/秒(miǎo)
    典(diǎn)型TCP速(sù)度 1米(mǐ)/秒/39.4英寸/秒
    特点
    IP等级 IP54
    ISO洁净室等级 6
    噪声 低于(yú)65dB(A)
    机器人安装 任(rèn)意角度
    输入(rù)/输出端口 数字输入2 数(shù)字输出2 模拟输入2 模(mó)拟输出0 UART 接口(9.6k-5Mbps)
    工具中的输入(rù)/输出电源 12V/24V 600mA连(lián)续、短时间2A
    物理
    占地(dì)面积(jī) φ149毫米
    材料 铝、塑料、钢
    工具(末端执行器)连接器(qì)类型 M8|M8 8-pin
    电缆长度(dù)机械臂 6米/236英寸
    重量(liàng)(含缆线)

    20.6千克/45.4磅(páng)



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