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公司基本资料信息
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| UR5e | ||
| 性能 | ||
| 功耗（hào） | 使用一般程（chéng）序约250瓦 | |
| 协（xié）作操办（bàn） | 17种先（xiān）进的可调（diào）安全功能，包括手肘监测。按ISO 10218 标准进行远程控（kòng）制 | |
| 认证 | EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1 | |
| 力控传（chuán）感器——力，x-y-z | ||
| 范围 | 50N | |
| 分辨率 | 2.5N | |
| 精度 | 4.0N | |
| 力控传感器——扭矩，x-y-z | ||
| 范围 | 10Nm | |
| 分辨（biàn）率（lǜ） | 0.04Nm | |
| 精度 | 0.30Nm | |
| 环境温度范（fàn）围 | 0-50℃ | |
| 湿（shī）度 | 90%相对湿（shī）度（非（fēi）冷凝） | |
| 规格 | ||
| 有效（xiào）负载 | 5千克/11磅 | |
| 工作半径 | 850毫米/33.5英（yīng）寸（cùn） | |
| 自由度 | 6个旋（xuán）转（zhuǎn）关节（自由度） | |
| 编程 | 12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面，带安装 | |
| 移动 | ||
| 位姿（zī）可重复性 | ´+/-0.03毫米，带有（yǒu）效载荷，依照（zhào）ISO 9283 标准 | |
| 轴移动机（jī）械臂 | 工（gōng）作范围 | *大速度 |
| 基座 | ±360 | 180°/秒 |
| 肩部 | ±360 | 180°/秒 |
| 肘（zhǒu）部 | ±360 | 180°/秒 |
| 腕部（bù）1 | ±360 | 180°/秒 |
| 腕部2 | ±360 | 180°/秒 |
| 腕部3 | ±360 | 180°/秒（miǎo） |
| 典（diǎn）型TCP速（sù）度 | 1米（mǐ）/秒/39.4英寸/秒 | |
| 特点 | ||
| IP等级 | IP54 | |
| ISO洁净室等级 | 6 | |
| 噪声 | 低于（yú）65dB（A） | |
| 机器人安装 | 任（rèn）意角度 | |
| 输入（rù）/输出端口 | 数字输入2 数（shù）字输出2 模拟输入2 模（mó）拟输出0 UART 接口（9.6k-5Mbps） | |
| 工具中的输入（rù）/输出电源 | 12V/24V 600mA连（lián）续、短时间2A | |
| 物理 | ||
| 占地（dì）面积（jī） | φ149毫米 | |
| 材料 | 铝、塑料、钢 | |
| 工具（末端执行器）连接器（qì）类型 | M8|M8 8-pin | |
| 电缆长度（dù）机械臂 | 6米/236英寸 | |
| 重量（liàng）（含缆线） |
20.6千克/45.4磅（páng）
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沪公网备31010102005835号
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