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    安(ān)川(chuān)EPX2800机器人

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    品牌: 安川(chuān)
    负(fù)载: 20kg
    臂展: 2778m
    控制柜: NX100
    单价: 面(miàn)议
    发货期限: 自(zì)买(mǎi)家付(fù)款之日起 3 天内发货(huò)
    所在地: 上海
    有效期至: 长期有效
    最后更新: 2019-03-13 14:41
    浏览次数: 600
     
    公司基本资(zī)料信息
    详细说明

    产品概括

    地(dì)面安(ān)装(zhuāng)和架台安装(zhuāng)的产品阵容!

    6轴垂直多关节
    负载:20Kg
    动态范围:2778mm
    控制柜:NX100

    用途:搬(bān)运、喷涂



    产品详情

    喷涂(tú)用管线(xiàn)类可内置于中空(kōng)细长手臂内,避免与工件之间的碰撞,适合内板喷涂。;手臂上可(kě)搭载CCV,齿轮泵等配置;内压室可内置电磁阀和电气压(yā)阀,从而提高喷涂机器人的应答(dá)性。

    机器(qì)人(rén)型号 EPX2800
    适用控(kòng)制柜 NX100
    设置 F
    自(zì)由(yóu)度 6
    可(kě)搬质量 20kg
    垂直(zhí)伸长度 4582mm
    水平伸长(zhǎng)度 2778mm
    重复定位精度*2 ±0.5mm
    动作范围 S轴(zhóu)(旋转(zhuǎn)) -150° ~ +150° 
    L轴(下臂) -45° ~ +120°
    U轴(上臂) -85° ~ +90°
    R轴(手(shǒu)腕旋转) -360° ~ +360°
    B轴(zhóu)(手腕摆动(dòng)) -360° ~ +360°
    T轴(手腕(wàn)回转(zhuǎn)) -360° ~ +360°
    *大速度 S轴(旋转) 150°/s
    L轴(下(xià)臂(bì)) 124°/s
    U轴(上臂(bì)) 155°/s
    R轴(手腕旋转(zhuǎn)) 360°/s
    B轴(手腕摆动) 360°/s
    T轴(手腕回转) 360°/s
    容许力矩 R轴(手腕旋(xuán)转)
    77.4N.m
    B轴(手腕摆(bǎi)动) 49.9N.m
    T轴(手腕回(huí)转(zhuǎn)) 19.6N.m
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转) 2.45kg.m2
    B轴(手腕摆动(dòng)) 1.20kg.m2
    T轴(zhóu)(手腕回(huí)转) 0.20kg.m2
    本体(tǐ)质量
    820kg
    电源容(róng)量*3 5.0kVA


    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架(jià)式(挂壁式时,S轴的动作会(huì)有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为(wéi)基准。
    *3:因用途,动作模(mó)式而异。
    *4:但是,在+5°~+10°的(de)动作范(fàn)围内,R轴(zhóu)的(de)动(dòng)作范围(wéi)会有(yǒu)-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
    *5:但是(shì),在-145°~-20°,+215°~+260°的动作(zuò)范围(wéi)内(nèi),B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
    *6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°
           -40°~+120°(S轴(zhóu):+90°~+120°
           -40°~+120°(S轴:-90°~-90°


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