|
公司基本资(zī)料信息
|
产品概括
6轴垂直多关节
负载:20Kg
动态范围:2778mm
控制柜:NX100
用途:搬(bān)运、喷涂
产品详情
喷涂(tú)用管线(xiàn)类可内置于中空(kōng)细长手臂内,避免与工件之间的碰撞,适合内板喷涂。;手臂上可(kě)搭载CCV,齿轮泵等配置;内压室可内置电磁阀和电气压(yā)阀,从而提高喷涂机器人的应答(dá)性。
机器(qì)人(rén)型号 | EPX2800 | |
---|---|---|
适用控(kòng)制柜 | NX100 | |
设置 | F | |
自(zì)由(yóu)度 | 6 | |
可(kě)搬质量 | 20kg | |
垂直(zhí)伸长度 | 4582mm | |
水平伸长(zhǎng)度 | 2778mm | |
重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
动作范围 | S轴(zhóu)(旋转(zhuǎn)) | -150° ~ +150° |
L轴(下臂) | -45° ~ +120° | |
U轴(上臂) | -85° ~ +90° | |
R轴(手(shǒu)腕旋转) | -360° ~ +360° | |
B轴(zhóu)(手腕摆动(dòng)) | -360° ~ +360° | |
T轴(手腕(wàn)回转(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 150°/s |
L轴(下(xià)臂(bì)) | 124°/s | |
U轴(上臂(bì)) | 155°/s | |
R轴(手腕旋转(zhuǎn)) | 360°/s | |
B轴(手腕摆动) | 360°/s | |
T轴(手腕回转) | 360°/s | |
容许力矩 |
R轴(手腕旋(xuán)转) |
77.4N.m |
B轴(手腕摆(bǎi)动) | 49.9N.m | |
T轴(手腕回(huí)转(zhuǎn)) | 19.6N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 2.45kg.m2 |
B轴(手腕摆动(dòng)) | 1.20kg.m2 | |
T轴(zhóu)(手腕回(huí)转) | 0.20kg.m2 | |
本体(tǐ)质量 |
820kg | |
电源容(róng)量*3 | 5.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架(jià)式(挂壁式时,S轴的动作会(huì)有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为(wéi)基准。
*3:因用途,动作模(mó)式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的(de)动作范(fàn)围内,R轴(zhóu)的(de)动(dòng)作范围(wéi)会有(yǒu)-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是(shì),在-145°~-20°,+215°~+260°的动作(zuò)范围(wéi)内(nèi),B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°)
-40°~+120°(S轴(zhóu):+90°~+120°)
-40°~+120°(S轴:-90°~-90°)
扫一扫(sǎo),反馈当前页面(miàn)
微(wēi)信公(gōng)众号