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公司基本资料（liào）信息
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产（chǎn）品概（gài）括
6轴垂直多关节
负载（zǎi）：110Kg
动态范围：2236mm
控制柜：DX200
用（yòng）途：点焊（hàn）、搬运
产品详情
即（jí）使是（shì）装有装备线缆时机器（qì）人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简（jiǎn）化流程
手腕（wàn）容许惯（guàn）性（xìng）力矩（jǔ）的扩大（dà）以及（jí）*大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。
| 机（jī）器人（rén）型号 | MS100Ⅱ | |
|---|---|---|
| 适（shì）用控制柜 | DX200 | |
| 设（shè）置（zhì）*1 | F | |
| 自由度（dù） | 6 | |
| 可搬质量（liàng） | 110kg*4 | |
| 垂直伸长度 | 3751mm | |
| 水平（píng）伸长（zhǎng）度 | 2236mm | |
| 重复定位精（jīng）度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（zhóu）（肘） | - | |
| U轴（上臂（bì）） | -185° ~ +160° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | -125° ~ +125°*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 140°/s |
| L轴（下臂） | 110°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 130°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 175°/s | |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | 175°/s | |
| T轴（zhóu）（手腕（wàn）回转（zhuǎn）） | 255°/s | |
| 容许力（lì）矩 |
R轴（zhóu）（手腕旋转） |
721N.m*4 |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | 721N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 294N.m | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 60kg.m2*4 |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 60kg.m2*4 | |
| T轴（手腕（wàn）回转） | 33.7kg.m2*4 | |
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本体质量 |
625kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地（dì）式（shì），W=挂壁式（shì），C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会（huì）有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准（zhǔn）。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备（bèi）电缆时的值（zhí）。
沪公网备31010102005835号
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