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公司基本（běn）资料信息
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产品（pǐn）概括（kuò）
6轴垂直多（duō）关（guān）节
负载（zǎi）：20Kg
动（dòng）态（tài）范（fàn）围：2900mm
控制柜（guì）：NX100
用途：搬（bān）运（yùn）、喷涂
产品详情
适（shì）合汽车车身等大型工件的（de）喷（pēn）涂作业；手（shǒu）臂上可搭载CCV，齿轮泵等配（pèi）置；内压室（shì）等内置电磁阀，电气（qì）调压阀，从（cóng）而实现完美（měi）的喷涂控制（zhì）。
| 机器人型（xíng）号 | EPX2900 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | NX100 | |
| 设置（zhì） | F | |
| 自（zì）由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 4410mm | |
| 水平伸长度 | 2900mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范（fàn）围 | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -50° ~ +110° | |
| U轴（zhóu）（上臂） | -70° ~ +90° | |
| R轴（zhóu）（手腕旋转（zhuǎn）） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -360° ~ +360° | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 155°/s |
| L轴（下臂） | 125°/s | |
| U轴（zhóu）（上臂） | 155°/s | |
| R轴（zhóu）（手腕旋转） | 450°/s | |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | 550°/s | |
| t轴（zhóu）（手腕回转） | 650°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
72.0N.m |
| B轴（手腕摆动） | 51.5N.m | |
| t轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
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容许惯性力（lì）矩 （GD2/4） |
R轴（手（shǒu）腕旋转） | 2.45kg.m2 |
| B轴（zhóu）（手腕摆（bǎi）动） | 1.2kg.m2 | |
| T轴（手腕（wàn）回转） | 0.20kg.m2 | |
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本（běn）体质量 |
1030kg | |
| 电源（yuán）容（róng）量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架（jià）式(挂壁式时，S轴（zhóu）的动作（zuò）会有限制，请注意（yì）。)
*2：JIS B 8432为基准（zhǔn）。
*3：因（yīn）用（yòng）途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的（de）动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限（xiàn）制。
*5：但是，在（zài）-145°~-20°，+215°~+260°的动作（zuò）范围内，B轴的动（dòng）作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴（zhóu）:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号
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